С 13 января 2025 года стоимость обслуживание одного трекера 220 в месяц
Примеры работы с Can Bus MCP2515 АРДУИНО
Услуги по разработке и написанию скетчей (кода на С++) для микро контролеров ESP32 и ARDUINO urbannova@yandex.ru, услуги написания от 500 рублей, зависит от сложности разработки программного кода.
#include <CanBusMCP2515_asukiaaa.h>
#ifndef PIN_CS
#define PIN_CS 10
#endif
#ifndef PIN_INT
#define PIN_INT 7
#endif
#ifndef PIN_RST
#define PIN_RST -1
#endif
static const auto QUARTZ_FREQUENCY =
CanBusMCP2515_asukiaaa::QuartzFrequency::MHz16;
static const auto BITRATE = CanBusMCP2515_asukiaaa::BitRate::Kbps125;
#ifndef CAN_ID
#define CAN_ID 3000
#endif
CanBusMCP2515_asukiaaa::Driver can(PIN_CS, PIN_INT, PIN_RST);
void setup() {
CanBusMCP2515_asukiaaa::Settings settings(QUARTZ_FREQUENCY, BITRATE);
settings.mOperationMode = CanBusMCP2515_asukiaaa::OperationMode::LoopBack;
Serial.begin(9600);
Serial.println("settings:");
Serial.println(settings.toString());
// while(!Serial) { delay(10); }
while (true) {
uint16_t errorCode = can.begin(settings);
// uint16_t errorCode = can.begin(settings, [] { can.isr(); }); // attachInterrupt to INT pin
if (errorCode == 0) break;
Serial.print("Configuration error: ");
Serial.println(CanBusMCP2515_asukiaaa::Error::toString(errorCode));
delay(1000);
}
Serial.print("Succeeced in beginning");
}
void loop() {
static unsigned long trySendAt = 0;
static const unsigned long intervalMs = 1000UL;
if (trySendAt == 0 || millis() - trySendAt > intervalMs) {
trySendAt = millis();
CanBusData_asukiaaa::Frame frame;
frame.id = CAN_ID;
frame.ext = frame.id > 2048;
frame.data64 = millis();
// frame.idx = frame.data64 % 3;
const bool ok = can.tryToSend(frame);
Serial.println("Sent");
Serial.println(frame.toString());
Serial.print(ok ? "Succeeded" : "Failed");
Serial.print(" at ");
Serial.println(trySendAt);
}
if (can.available()) {
CanBusData_asukiaaa::Frame frame;
can.receive(&frame);
Serial.println("Received");
Serial.println(frame.toString());
Serial.print("at ");
Serial.println(millis());
}
delay(10);
}