Анализатор CAN-линией MCP2515 для Arduino Nano: подробный обзор и настройка

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

const int SPI_CS_PIN = 10; // Pin for MCP2515 CS
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);    // Create CAN object

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    
    // Initialize MCP2515 CAN controller
    if (CAN.begin(MCP_STDEXT, 500E3, MCP_8MHz) == CAN_OK) {
        Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
    } else {
        Serial.println("MCP2515 Initialization Failed!");
        while (1);
    }
    
    CAN.setMode(MCP_FILTER); // Set MCP2515 to filter mode
    Serial.println("CAN Filter Set.");
}

void loop() {
    // Check for incoming messages
    if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
        unsigned char len = 0;
        unsigned char buf[8];
        unsigned long id = 0;

        // Read received CAN message
        CAN.readMsgBuf(&id, &len, buf);

        // Print received message
        Serial.print("ID: 0x");
        Serial.print(id, HEX);
        Serial.print(" | Data: ");
        
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            Serial.print(buf[i], HEX);
            Serial.print(" ");
        }
        Serial.println();
    }

    // Add some delay to avoid flooding the Serial Monitor
    delay(100);
}

Описание кода:

• Импорт библиотек: SPI.h и mcp_can.h — это стандартные библиотеки для работы с SPI и MCP2515 соответственно.
• Инициализация: В функции setup производится инициализация CAN-контроллера с скорость 500 kbps и частотой 8 MHz.
• Цикл: В основном цикле loop происходит проверка наличия входящих сообщений CAN. Если такие сообщения есть, они читаются и выводятся в серийный монитор.

Обратите внимание:

• Перед загрузкой кода на Arduino, убедитесь, что вы корректно подключили MCP2515 к вашему Arduino Nano.
• Измените скорость и частоту, если это необходимо для вашего проекта.